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MAE 460A 자동제어(Automatic
Control)
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시스템의
기술방법인 입력신호와 출력신호 사이의
상관관계를 나타내는 전달함수와 시스템의
상태변수를 기계적시스템에 적용하여
제어계의 특성을 분석하고 성능개선에 대한
방법을 공부하는데 목적이 있다. 내용은
기계적 시스템과 전기적 시스템의 상이성,
기계적시스템의 표현방법, 궤환제어
시스템의 특성, 안정성 및 과도적 응답특성의
분석보상기법, 선형, 궤환제어 시스템의
설계등이다. 신호검출부,변환부,전송부,기록지시부
및 조사부 등에 대하여 단계적인 실험과
전산제어의 원리를 이해하기위한 기초실험을
병행한다.
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Instructor
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Youngjin
Park, Professor, MEB 4111 (Tel: 3036)
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Time
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Tue. & Thur. 09:00-10:20
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Place |
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3334
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Grading
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Laboratory Report
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20%
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Homework
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20%
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Mid-term Exam
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30%
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Final Exam
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30%
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Term project
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up to 20%(Extra plus)
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Attendance
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up to 20%(Extra minus)
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Text
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Feedback
Control of Dynamic Systems”
3rd., Franklin, Powell and Emami-Naeini, Addison-Wesley,
1994. |
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Preferences
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Karnopp and Rosenberg, “System
Dynamics: A Unified Approach
Rosenberg and Karnopp, “Introduction
to Physical System Dynamics”
William J. Palm III, “Modeling,
Analysis and Control of Dynamic Systems”
Norman S. Nise, “Control
Systems Engineering”
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Tentative Schedule |
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Week
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Topic
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Reading
Assignment
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1
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Overview of Feedback Control, Linearization
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Ch.1, Sec. 2.6
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2
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Dynamic Response
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Chap. 3
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3
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Case Study
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Sec. 3.7, Sec. 4.1
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4
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Types of Feedback
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Sec. 4.2
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5
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System Types and Stability
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Sec. 4.3~4
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6
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Root Locus Method
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Sec. 5.1~3
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7
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Controller Design Based on Root Locus Method
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Sec. 5.4~8
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8
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MidTerm Exam
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9
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Frequency Response
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Sec. 6.1~3
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10
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Stability, Nyquist Plot
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Sec. 6.4~6
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11
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Bode Plot, Compensation
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Sec. 6.7~11
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12
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System Description in State Space Method
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Sec. 7.1~2
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13
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Pole Placement
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Sec. 7.3~4
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14
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Control System Design
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Sec. 9.1~2
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15
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Control System Design
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Sec. 9.3~5
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16
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Final Exam
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Software |
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Matlab, Mathcad, Mathmetica, etc.
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MAE 460A Automatic
Control(3-3-4)
