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MAE 460A Automatic Control(3-3-4)

 박영진 교수님의 자동제어 수업입니다.

             Fall 2001

  한글

  MAE 460A 자동제어(Automatic Control)

 시스템의 기술방법인 입력신호와 출력신호 사이의 상관관계를 나타내는 전달함수와 시스템의 상태변수를 기계적시스템에 적용하여 제어계의 특성을 분석하고 성능개선에 대한 방법을 공부하는데 목적이 있다. 내용은 기계적 시스템과 전기적 시스템의 상이성, 기계적시스템의 표현방법, 궤환제어 시스템의 특성, 안정성 및 과도적 응답특성의 분석보상기법, 선형, 궤환제어 시스템의 설계등이다. 신호검출부,변환부,전송부,기록지시부 및 조사부 등에 대하여 단계적인 실험과 전산제어의 원리를 이해하기위한 기초실험을 병행한다.

Instructor   Youngjin Park, Professor, MEB 4111 (Tel: 3036)
Time   Tue. & Thur. 09:00-10:20
Place   3334
Grading

 

 

Laboratory Report

20%

 

Homework

20%

Mid-term Exam

30%

 

Final Exam

30%

Term project

up to 20%(Extra plus)

Attendance

up to 20%(Extra minus)

Text    Feedback Control of Dynamic Systems 3rd., Franklin, Powell and Emami-Naeini, Addison-Wesley, 1994.
Preferences

 

 

Karnopp and Rosenberg, System Dynamics: A Unified Approach
Rosenberg and Karnopp, Introduction to Physical System Dynamics
William J. Palm III, Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems
Norman S. Nise, Control Systems Engineering

Tentative     Schedule  

Week

Topic

Reading Assignment

1

Overview of Feedback Control, Linearization

Ch.1, Sec. 2.6

2

Dynamic Response

Chap. 3

3

Case Study

Sec. 3.7, Sec. 4.1

4

Types of Feedback

Sec. 4.2

5

System Types and Stability

Sec. 4.3~4

6

Root Locus Method

Sec. 5.1~3

7

Controller Design Based on Root Locus Method

Sec. 5.4~8

8

MidTerm Exam

 

9

Frequency Response

Sec. 6.1~3

10

Stability, Nyquist Plot

Sec. 6.4~6

11

Bode Plot, Compensation

Sec. 6.7~11

12

System Description in State Space Method

Sec. 7.1~2

13

Pole Placement

Sec. 7.3~4

14

Control System Design

Sec. 9.1~2

15

Control System Design

Sec. 9.3~5

16

Final Exam

 

Software   Matlab, Mathcad, Mathmetica, etc.