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6자유도 진동시험기 제어알고리즘 개발
 
신뢰성 평가기술은 제품 사용중의 고장 발생이나 사용 수명 등에 대한 평가 기술로 내구성 시험, 인장 시험, 충격 시험, 복합 환경 시험 등이 있다. 이중 내구성 시험에서는 진동 시험이 주로 사용되고 있다. 진동 시험에 사용되는 진동 시험기는 고가의 시설비가 요구되고, 비선형 특성을 갖는 유압 시스템과 아날로그 제어 시스템 등의 유기적으로 결합된 복잡한 구조로 인해 진동 시험기 시스템의 제어의 어려움과 제품의 신뢰성 저하로 인하여 세계적인 진동 시험기 제작 업체들로부터 수입해 오고 있는 실정이다. 자체 기술 없이 수입에만 의존 하는 현재의 구조는 장기적으로 국내 신뢰성 평가기술 인프라를 취약하게 하므 로 자체 기술 개발이 요구된다.

 

본 연구의 목적은 6자유도 진동 시험기의 프로토타입(Prototype) 모델의 제어기를 개발하는데 있다. 실제 측정된 데이터를 이용하여 PSD( Power Spectral Density)를 이용한 주파수 영역에서의 신호처리를 통해 보다 실제에 가까운 진동 환경을 재현하기 위한 제어 시스템을 개발하고 있다.