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궤도차량 동적 거동 예견제어 기법 연구(2단계)
 
예견제어란 노면 정보로 인하여 발생하는 차체의 진동을 줄이기 위하여 전방의 노면 정보를 이미 획득하여 제어기를 설계하여 보다 효율적인 진동 저감을 얻는 제어 기법이다. 본 연구의 대상 시스템은 고속으로 주행하는 궤도 차량으로 그 특성상 불규칙한 노면으로 인한 진동 발생이 심각하다. 따라서 능동형 현수 장치를 이용하여 예견 제어를 수행함으로서 운전자의 승차감을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

 

예견 제어에 관한 연구는 1960년 이후로 많이 진행되어 왔으나 궤도 차량에 대하여 적용한 사례는 극히 드물다. 본 프로젝트는 궤도 차량에 적용가능한 예견 제어기를 설계하고 실제 대상 시스템에 적용하는 것을 목표로 한다.