Home > Project Activity > Completed project  
궤환 제어를 이용한 시스템 규명
 
대상으로 하는 진동 시스템의 진동 특성을 수학적으로 모델링하고 이런 초기 모델과 실험 결과의 차이를 줄여주도록 모델의 계수들을 보정해 주는 일련의 방법론을 모델 개선법 (model updating)이라고 하며 이는 시스템 규명의 중요한 분야이다.
모델 개선을 하기 위한 실험 측정치는 시스템의 공진 주파수와 모드 형상이 되는데 이런 측정값은 측정 기기의 주파수 한계와 잡음의 영향으로 그 개수와 신뢰도에 한계가 있게 되고 이런 측정값을 이용하여 모델의 계수들을 보정하게 되면 정확한 값으로 수렴하지 못하는 문제가 발생하게 된다.
본 연구에서는 실험을 통한 측정값의 한계를 극복하고 시스템에 대한 더 많은 정보를 얻기 위해 시스템 규명에 제어 이론을 접합한 새로운 시스템 규명론을 개발하고자 한다. 시스템의 측정 센서로부터 나온 신호에 제어 이득값을 더해 주어 입력에 넣어주게 되면 궤환 루프를 통해 시스템을 변화시킬 수 있고 새롭게 구성된 폐루프 시스템의 출력으로부터 시스템에 대한 새로운 정보를 얻을 수 있게 된다.
여러 개의 제어기 구성을 통해 변화된 시스템의 출력들을 다시 조합하면 원래 시스템에 대한 더 많은 정보를 얻을 수 있고 이를 통해 좀더 효과적인 모델 계수들을 구할 수 있을 것이다.