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Title 외란이 충격 신호일 때 공극 추정을 위한 직구동 모터의 관측 가능한 수학적 모델 수립
Author 기태석, 박윤식, 박영진
Journal 제어로봇시스템학회 논문지 제 18권 제 7호, 2012.7, pp.627-631
Year of Pub. 2012
File Design_Observable_Model_of_Direct_Drive_Motor_for_.pdf