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Title 비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정
Author 박진성, 박영진, 박윤식, 홍덕화
Journal 제어로봇시스템학회 논문지, Vol. 17, Issue6, pp.546-551, 2011
Year of Pub. 2011
File 06_(546-551) 박진성-3.pdf